Szkoła doktorska Politechniki Warszawskiej

Wyszukiwarka promotorów i obszarów badawczych

Wykaz obszarów badawczych związanych z tagiem Optymalizacja:

# Obszar badawczy Dziedzina naukowa
1 optymalizacja systemów transportowo-logistycznych
2 Projektowanie obiektów logistycznych (magazyny, centra logistyczne i dystrybucyjne, terminale przeładunkowe, terminale intermodalne, zakłady przemysłowe, itp.); kształtowanie, optymalizacja, racjonalizacja, usprawnianie, modelowanie procesów logistycznych, procesów transportu wewnętrznego i magazynowania; wdrażanie i ocena nowych technologii w intralogistyce i logistyce; modelowanie i optymalizacja procesów intralogistycznych (kompletacja, co-packing, konfekcjonowanie, składowanie, przeładunek, itp.); zastosowanie narzędzi modelowania matematycznego i symulacyjnego w logistyce; budowa modeli symulacyjnych i prowadzenie badań symulacyjnych (np. z wykorzystaniem środowiska FlexSim); bliźniak cyfrowy; digital shadow; IoT – internet rzeczy
3 Projektowanie, modelowanie i optymalizacja systemów logistycznych ze szczególnym uwzględnieniem infrastruktury magazynowej, cross-docking, terminali przeładunkowych i obiektów przemysłowych. Technologia magazynowania i technologia transportu wewnętrznego, systemy automatyki magazynowej, systemy kompletacji. Optymalizacja procesów logistycznych i transportowych, w tym procesów przepływu materiałów i informacji. Zaawansowana symulacja systemów logistycznych FlexSim, ze szczególnym uwzględnieniem systemów transportu wewnętrznego, infrastruktury magazynowej i produkcyjnej. Systemy informacyjne w łańcuchach dostaw, Przemysł 4.0 w logistyce, bliźniak cyfrowy, cyfrowy cień, Warehouse Management System, Warehouse Control System, green warehousing, transport ekologiczny i zrównoważony. Logistyka miejska.
4 Prognozowanie generacji z OZE oraz produkcji energii elektrycznej w systemach różnej wielkości z wykorzystaniem uczenia maszynowego. Optymalizacja w elektroenergetyce.
5 logistyka, technologia transportu, transport, optymalizacja, logistyka, technologia magazynowania
6 ""Badania w obszarze zarządzania łańcuchem dostaw (ŁD): elastyczność i odporność ŁD na zjawiska wewnętrzne jak i zaburzenia występujące globalnie (katastrofy naturalne, wojny, choroby, sankcje), zarządzanie i kształtowanie ŁD, zaopatrzenie produkcji, dystrybucja, zarządzenie ryzykiem, opracowanie i/lub zastosowanie narzędzi wspomagania decyzji w ŁD z wykorzystaniem maszynowego uczenia, sztucznej inteligencji, symulacji. Badania w obszarze logistyki miejskiej: planowanie systemu dystrybucji ładunków, opracowanie nowatorskich rozwiązań na potrzeby logistyki ostatniego kilometra, kształtowanie infrastruktury na potrzeby pojazdów przyjaznych środowisku, w tym metody lokalizacji stacji ładowania dla pojazdów elektrycznych, opracowanie i/lub zastosowanie narzędzi wspomagania decyzji w logistyce miejskiej z wykorzystaniem maszynowego uczenia, sztucznej inteligencji, symulacji.""
7 Obszar badawczy skoncentrowany jest wokół niekonwencjonalnych technologii wytwarzania, obejmuje: modelowanie procesu obróbki elektroerozyjnej, zastosowanie sztucznej inteligencji w optymalizacji procesów obróbki elektroerozyjnej, optymalizacja procesu wytwarzania części metodami przyrostowymi SLS/SLM, hybrydowe obróbki erozyjno-ścierne, technologie obróbek wykończeniowych min. przetłoczno-ścierna, magnetyczno-ścierna, szlifowanie.
8 zagadnienia modelowania i optymalizacji systemów energetycznych, transformacja systemów energetycznych, systemy informatyczne w energetyce, problemy rynków energii
9 zagadnienia modelowania i optymalizacji systemów energetycznych, transformacja systemów energetycznych, systemy informatyczne w energetyce, problemy rynków energii
10 Zagadnienia z zakresu transportu drogowego oraz szerzej systemów logistycznych dotyczące m.in. technologii przewozowych (w tym ładunków specjalnych), organizacji przewozów drogowych, problematyki doboru finansowania oraz kompozycji flot samochodowych, optymalizacji systemów przewozowych, modelowania ruchu, kształtowania sieci logistycznych, optymalizacji potencjału systemów logistycznych, zapasów, a także ekonomicznej i wielokryterialnej oceny efektywności rozwiązań w transporcie drogowym
11 Analiza, synteza, projektowanie i optymalizacja złożonych układów dynamicznych, w szczególności układów robotycznych oraz maszyn i mechanizmów wieloczłonowych. Planowanie ruchu i sterowanie z wykorzystaniem metod obliczeniowych oraz eksperymentalna weryfikacja tych metod. 1. Badania nad kinematyką i dynamiką manipulatorów redundantnych oraz układów z nadmiarową liczbą napędów i układów niedosterowanych. Planowanie i optymalizacja trajektorii robotów, w czasie rzeczywistym, w zmiennym otoczeniu. Sterowanie z wykorzystaniem modelu dynamiki. Bezpośrednie interakcje fizyczne człowieka z robotem. 2. Tworzenie, implementacja i weryfikacja eksperymentalna efektywnych obliczeniowo metod modelowania kinematyki i dynamiki sztywnych lub odkształcalnych układów z więzami nadmiarowymi. Badania układów z tarciem w przegubach – budowa modeli tarcia osadzonych w algorytmach obliczeń układów wieloczłonowych. Wykorzystanie metod symulacji komputerowej w projektowaniu i optymalizacji maszyn i mechanizmów.
12 Analiza, synteza, projektowanie i optymalizacja złożonych układów dynamicznych, w szczególności układów robotycznych oraz maszyn i mechanizmów wieloczłonowych. Planowanie ruchu i sterowanie z wykorzystaniem metod obliczeniowych oraz eksperymentalna weryfikacja tych metod. 1. Badania nad kinematyką i dynamiką manipulatorów redundantnych oraz układów z nadmiarową liczbą napędów i układów niedosterowanych. Planowanie i optymalizacja trajektorii robotów, w czasie rzeczywistym, w zmiennym otoczeniu. Sterowanie z wykorzystaniem modelu dynamiki. Bezpośrednie interakcje fizyczne człowieka z robotem. 2. Tworzenie, implementacja i weryfikacja eksperymentalna efektywnych obliczeniowo metod modelowania kinematyki i dynamiki sztywnych lub odkształcalnych układów z więzami nadmiarowymi. Badania układów z tarciem w przegubach – budowa modeli tarcia osadzonych w algorytmach obliczeń układów wieloczłonowych. Wykorzystanie metod symulacji komputerowej w projektowaniu i optymalizacji maszyn i mechanizmów.
13 Obszar badawczy związany jest z regulacją, identyfikacją i sterowaniem procesów cieplnych w obszarze Ciepłownictwa, Ogrzewnictwa, Wentylacji, Klimatyzacji i Chłodnictwa, ze szczególnym uwzględnieniem Klimatyzacji i Ogrzewnictwa. Stosowana metody badawcze obejmują badania doświadczalne i symulacje numeryczne. Przykładowe zagadnienia badawcze to: 1. Symulacja i optymalizacja procesów cieplnych w systemach Klimatyzacji i Ogrzewnictwa (KiO) 2. Niekonwencjonalne oraz suboptymalne i optymalne algorytmy sterowania w systemach Klimatyzacji i Ogrzewnictwa (KiO) 3. Systemy BMS w eksploatacji obiektów budowlanych 4. Minimalizacja zużycia energii i kosztów w eksploatacji budynków 5. Pomiary i identyfikacja procesów w systemach KiO
14 Obszar badawczy związany jest z regulacją, identyfikacją i sterowaniem procesów cieplnych w obszarze Ciepłownictwa, Ogrzewnictwa, Wentylacji, Klimatyzacji i Chłodnictwa, ze szczególnym uwzględnieniem Klimatyzacji i Ogrzewnictwa. Stosowana metody badawcze obejmują badania doświadczalne i symulacje numeryczne. Przykładowe zagadnienia badawcze to: 1. Symulacja i optymalizacja procesów cieplnych w systemach Klimatyzacji i Ogrzewnictwa (KiO) 2. Niekonwencjonalne oraz suboptymalne i optymalne algorytmy sterowania w systemach Klimatyzacji i Ogrzewnictwa (KiO) 3. Systemy BMS w eksploatacji obiektów budowlanych 4. Minimalizacja zużycia energii i kosztów w eksploatacji budynków 5. Pomiary i identyfikacja procesów w systemach KiO
15 Zastosowania matematyki w transporcie. Modelowanie systemów i procesów transportowych. Zagadnienia lokalizacyjne.
16

Modelowanie, sterowanie i symulacja złożonych systemów (teleinformatyki, inżynierii finansowej, medycyny, wodno-gospodarcze itd.),  komputerowe systemy wspomagania decyzji i rekomendacji, bezprzewodowe sieci sensorowe, mobilne sieci ad hoc, optymalna alokacja zasobów w sieciach teleinformatycznych i centrach obliczeniowych, programowanie równoległe i rozproszone, algorytmy optymalizacji globalnej, uczenie maszynowe i przetwarzanie Big Data, technologie blockchain, cyberbezpieczeństwo.

17

W systemie elektroenergetycznym należy cały czas utrzymywać równowagę pomiędzy popytem a podażą na energię elektryczną. W większości rozwiązań stosowanych na świecie równowagę tę osiąga się stosując różnego rodzaju systemy rynkowe. Jednak ze względu na zmiany w sposobie wytwarzania i konsumpcji energii elektrycznej systemy te przechodzą rodzaj ewolucji. Jednym z kluczowych problemów jest zapewnienie stabilnej pracy systemu w sensie bieżącego jego bilansowania mocowego. Mimo, że powstało już wiele narzędzi rynkowych mających wspomóc operatora systemu przesyłowego w tym zadaniu, to nadal poszukuje się nowych koncepcji mających na celu minimalizację kosztów energii dla odbiorcy końcowego lub gospodarki jako całości. Celem badań jest opracowanie nowych modeli rynków za pomocą metod optymalizacyjnych (np. metod inteligencji obliczeniowej) na podstawie prognoz w różnych horyzontach czasowych. 

18

Prognozowanie i estymacja stanu sieci elektroenergetycznych. Optymalizacja w elektroenergetyce. Badania nad nowymi metodami prognozowania radzącymi sobie z deficytem danych.

19

Globalizacja zagrożeń w obszarze bezpieczeństwa publicznego (międzynarodowy terroryzm, przemyt, itd.) stała się jednym z kluczowych problemów 21. wieku. W efekcie nastąpił dynamiczny rozwój ugruntowanych naukowo metod ich zwalczania. Jednym z dynamicznie rozwijających się obszarów badań są Gry Obronne (ang. Security Games - SG), które polegają na modelowaniu sytuacji taktycznych związanych z przeciwdziałaniem zagrożeniom w postaci gier i poszukiwaniu optymalnych strategii postępowania obu stron (Atakującego i Obrońcy). W okresie ostatnich 10 lat, w ramach prowadzonego przeze mnie zespołu badawczego, we współpracy międzynarodowej zaproponowaliśmy kilka nowatorskich metod efektywnej aproksymacji rozwiązywania SG bazujących na wykorzystaniu metaheurystyk optymalizacyjnych oraz metod losowego próbkowania. Celem pracy jest adaptacja wybranych metod do wielokryterialnych gier obronnych, w których Atakujący oraz Obrońca mają więcej niż jedno kryterium optymalizacji swoich strategii.