| # |
Obszar badawczy |
Dziedzina naukowa |
|
1
|
c++, fizyka jądrowa, fizyka jądrowa i cząstek elementarnych, fizyka wysokich energii, brookhaven national laboratory, gwiazda, fizyka jądrowa wysokich energii, fizyka wysokich energii, fizyka ogólna, rhic, korelacje, eksperyment gwiezdny, niepewności, przekrój, symulacja, kwarki, kwarki b, tło, ogólna nauka i technika, plazma, plazma kwarkowo-gluonowa, symulacja zderzeń ciężkich jonów, monte carlo, wydajność, kwarki ciężkie, symulacje fizyki jądrowej, przepływ eliptyczny
|
|
|
2
|
Projektowanie obiektów logistycznych (magazyny, centra logistyczne i dystrybucyjne, terminale przeładunkowe, terminale intermodalne, zakłady przemysłowe, itp.); kształtowanie, optymalizacja, racjonalizacja, usprawnianie, modelowanie procesów logistycznych, procesów transportu wewnętrznego i magazynowania; wdrażanie i ocena nowych technologii w intralogistyce i logistyce; modelowanie i optymalizacja procesów intralogistycznych (kompletacja, co-packing, konfekcjonowanie, składowanie, przeładunek, itp.); zastosowanie narzędzi modelowania matematycznego i symulacyjnego w logistyce; budowa modeli symulacyjnych i prowadzenie badań symulacyjnych (np. z wykorzystaniem środowiska FlexSim); bliźniak cyfrowy; digital shadow; IoT – internet rzeczy
|
|
|
3
|
Projektowanie, modelowanie i optymalizacja systemów logistycznych ze szczególnym uwzględnieniem infrastruktury magazynowej, cross-docking, terminali przeładunkowych i obiektów przemysłowych. Technologia magazynowania i technologia transportu wewnętrznego, systemy automatyki magazynowej, systemy kompletacji. Optymalizacja procesów logistycznych i transportowych, w tym procesów przepływu materiałów i informacji. Zaawansowana symulacja systemów logistycznych FlexSim, ze szczególnym uwzględnieniem systemów transportu wewnętrznego, infrastruktury magazynowej i produkcyjnej. Systemy informacyjne w łańcuchach dostaw, Przemysł 4.0 w logistyce, bliźniak cyfrowy, cyfrowy cień, Warehouse Management System, Warehouse Control System, green warehousing, transport ekologiczny i zrównoważony. Logistyka miejska.
|
|
|
4
|
""Badania w obszarze zarządzania łańcuchem dostaw (ŁD): elastyczność i odporność ŁD na zjawiska wewnętrzne jak i zaburzenia występujące globalnie (katastrofy naturalne, wojny, choroby, sankcje), zarządzanie i kształtowanie ŁD, zaopatrzenie produkcji, dystrybucja, zarządzenie ryzykiem, opracowanie i/lub zastosowanie narzędzi wspomagania decyzji w ŁD z wykorzystaniem maszynowego uczenia, sztucznej inteligencji, symulacji.
Badania w obszarze logistyki miejskiej: planowanie systemu dystrybucji ładunków, opracowanie nowatorskich rozwiązań na potrzeby logistyki ostatniego kilometra, kształtowanie infrastruktury na potrzeby pojazdów przyjaznych środowisku, w tym metody lokalizacji stacji ładowania dla pojazdów elektrycznych, opracowanie i/lub zastosowanie narzędzi wspomagania decyzji w logistyce miejskiej z wykorzystaniem maszynowego uczenia, sztucznej inteligencji, symulacji.""
|
|
|
5
|
Oświetlenie środków transportu i infrastruktury transportowej. Modelowanie i symulacja układów optyczno-świetlnych. Projektowanie innowacyjnych systemów oświetleniowych infrastruktury transportu publicznego. Efektywność energetyczna oświetlenia. Zanieczyszczenie światłem. Oddziaływanie oświetlenia na człowieka. Badania stanu oświetlenia środków transportu i infrastruktury oświetleniowej. Zagadnienia oświetlenia w Smart City.
|
|
|
6
|
Analiza, synteza, projektowanie i optymalizacja złożonych układów dynamicznych, w szczególności układów robotycznych oraz maszyn i mechanizmów wieloczłonowych. Planowanie ruchu i sterowanie z wykorzystaniem metod obliczeniowych oraz eksperymentalna weryfikacja tych metod.
1. Badania nad kinematyką i dynamiką manipulatorów redundantnych oraz układów z nadmiarową liczbą napędów i układów niedosterowanych. Planowanie i optymalizacja trajektorii robotów, w czasie rzeczywistym, w zmiennym otoczeniu. Sterowanie z wykorzystaniem modelu dynamiki. Bezpośrednie interakcje fizyczne człowieka z robotem.
2. Tworzenie, implementacja i weryfikacja eksperymentalna efektywnych obliczeniowo metod modelowania kinematyki i dynamiki sztywnych lub odkształcalnych układów z więzami nadmiarowymi. Badania układów z tarciem w przegubach – budowa modeli tarcia osadzonych w algorytmach obliczeń układów wieloczłonowych. Wykorzystanie metod symulacji komputerowej w projektowaniu i optymalizacji maszyn i mechanizmów.
|
|
|
7
|
Analiza, synteza, projektowanie i optymalizacja złożonych układów dynamicznych, w szczególności układów robotycznych oraz maszyn i mechanizmów wieloczłonowych. Planowanie ruchu i sterowanie z wykorzystaniem metod obliczeniowych oraz eksperymentalna weryfikacja tych metod.
1. Badania nad kinematyką i dynamiką manipulatorów redundantnych oraz układów z nadmiarową liczbą napędów i układów niedosterowanych. Planowanie i optymalizacja trajektorii robotów, w czasie rzeczywistym, w zmiennym otoczeniu. Sterowanie z wykorzystaniem modelu dynamiki. Bezpośrednie interakcje fizyczne człowieka z robotem.
2. Tworzenie, implementacja i weryfikacja eksperymentalna efektywnych obliczeniowo metod modelowania kinematyki i dynamiki sztywnych lub odkształcalnych układów z więzami nadmiarowymi. Badania układów z tarciem w przegubach – budowa modeli tarcia osadzonych w algorytmach obliczeń układów wieloczłonowych. Wykorzystanie metod symulacji komputerowej w projektowaniu i optymalizacji maszyn i mechanizmów.
|
|
