Wykaz obszarów badawczych związanych z tagiem Dynamika:
| # | Obszar badawczy | Dziedzina naukowa |
|---|---|---|
| 1 |
serce, dynamika, częstość akcji serca, nauki nieliniowe, medycyna, artykuł, kardiologia, serce, pacjenci, fizyka medyczna, fizyka statystyczna, system sercowo-naczyniowy..., silnik biomedyczny..., ecg, medycyna, odstępy rr, układ dynamiczny, arytmia, człowiek, oscylatory, złożoność, modele
|
|
| 2 |
Analiza, synteza, projektowanie i optymalizacja złożonych układów dynamicznych, w szczególności układów robotycznych oraz maszyn i mechanizmów wieloczłonowych. Planowanie ruchu i sterowanie z wykorzystaniem metod obliczeniowych oraz eksperymentalna weryfikacja tych metod.
1. Badania nad kinematyką i dynamiką manipulatorów redundantnych oraz układów z nadmiarową liczbą napędów i układów niedosterowanych. Planowanie i optymalizacja trajektorii robotów, w czasie rzeczywistym, w zmiennym otoczeniu. Sterowanie z wykorzystaniem modelu dynamiki. Bezpośrednie interakcje fizyczne człowieka z robotem.
2. Tworzenie, implementacja i weryfikacja eksperymentalna efektywnych obliczeniowo metod modelowania kinematyki i dynamiki sztywnych lub odkształcalnych układów z więzami nadmiarowymi. Badania układów z tarciem w przegubach – budowa modeli tarcia osadzonych w algorytmach obliczeń układów wieloczłonowych. Wykorzystanie metod symulacji komputerowej w projektowaniu i optymalizacji maszyn i mechanizmów.
|
|
| 3 |
Analiza, synteza, projektowanie i optymalizacja złożonych układów dynamicznych, w szczególności układów robotycznych oraz maszyn i mechanizmów wieloczłonowych. Planowanie ruchu i sterowanie z wykorzystaniem metod obliczeniowych oraz eksperymentalna weryfikacja tych metod.
1. Badania nad kinematyką i dynamiką manipulatorów redundantnych oraz układów z nadmiarową liczbą napędów i układów niedosterowanych. Planowanie i optymalizacja trajektorii robotów, w czasie rzeczywistym, w zmiennym otoczeniu. Sterowanie z wykorzystaniem modelu dynamiki. Bezpośrednie interakcje fizyczne człowieka z robotem.
2. Tworzenie, implementacja i weryfikacja eksperymentalna efektywnych obliczeniowo metod modelowania kinematyki i dynamiki sztywnych lub odkształcalnych układów z więzami nadmiarowymi. Badania układów z tarciem w przegubach – budowa modeli tarcia osadzonych w algorytmach obliczeń układów wieloczłonowych. Wykorzystanie metod symulacji komputerowej w projektowaniu i optymalizacji maszyn i mechanizmów.
|
|
| 4 |
fizyka statystyczna i nieliniowa, nauki nieliniowe, model wpływu społecznego, sieci złożone, dynamika, fizyka stosowana,
ciecze i plazmy, i statystyka, fizyka statystyczna, statystyka, fizyka, układy złożone, materia skondensowana, sieci społeczne, fizyka ogólna, model wpływu społecznego, fizyka statystyczna i nieliniowa
|
|
| 5 |
1. Stateczność i dynamika konstrukcji w zakresie liniowym i nieliniowym (np. wyznaczanie scieżek równowagi, badanie punktów krytycznych stateczności i pokrytycznego zachowania konstrukcji, analiza zwichrzenia belek, ...);
|
|
| 6 |
1. Structural stability and dynamics in linear and nonlinear formulation (eq. determination of equilibrium paths, analysis of critical points and post-buckling behaviour of structures, analysis of lateral-torsional buckling of beams, ...);
|