Wykaz obszarów badawczych związanych z tagiem Safe-human-robot-interaction:
| # | Obszar badawczy | Dziedzina naukowa |
|---|---|---|
| 1 |
Projektowanie robotów mobilnych (struktury, systemów śledzenia i analizy otoczenia, układów sterowania, …) do zastosowań specjalnych, wykorzystujących różne techniki lokomocji, w tym naśladujące zachowania człowieka i zwierząt. Opracowanie metod komunikacji człowiek – robot serwisowy, w tym uczenia robota wykonywania określonych czynności na podstawie wzorców demonstrowanych przez człowieka-nauczyciela. Opracowanie metod zapewnienia bezpieczeństwa osób przebywających w zasięgu ramion robotów stacjonarnych lub w obszarze przemieszczania się robotów mobilnych w sytuacji gdy wymagana jest aktywna współpraca robotów z ludźmi.
|