Szkoła doktorska Politechniki Warszawskiej

Wyszukiwarka promotorów i obszarów badawczych

Wykaz obszarów badawczych związanych z tagiem Human-robot-communication:

# Obszar badawczy Dziedzina naukowa
1

Projektowanie robotów mobilnych (struktury, systemów śledzenia i analizy otoczenia, układów sterowania, …) do zastosowań specjalnych, wykorzystujących różne techniki lokomocji, w tym naśladujące zachowania człowieka i zwierząt. Opracowanie metod komunikacji człowiek – robot serwisowy, w tym uczenia robota wykonywania określonych czynności na podstawie wzorców demonstrowanych przez człowieka-nauczyciela. Opracowanie metod zapewnienia bezpieczeństwa osób przebywających w zasięgu ramion robotów stacjonarnych lub w obszarze przemieszczania się robotów mobilnych w sytuacji gdy wymagana jest aktywna współpraca robotów z ludźmi.