Szkoła doktorska Politechniki Warszawskiej

Wyszukiwarka promotorów i obszarów badawczych

Promotor:
prof. dr hab. inż. Robert Sitnik
Jednostka:
Wydział Mechatroniki
E-mail:
robert.sitnik@pw.edu.pl
Dane kontaktowe:
Wydział Mechatroniki, 520, wtorki 8-10
Repozytorium PW:

Wykaz obszarów badawczych:

Obszar badawczy Dziedzina naukowa
Realizowana przeze mnie tematyka badań związana jest z rozwojem metod obrazowania przestrzennego obiektów statycznych (popularnie nazywanego skanowaniem 3D) oraz będących w ruchu (wiele razy na sekundę nazywanym skanowaniem 4D), automatyzacją procesów z nimi związanych oraz ich praktycznym wykorzystaniem. Prace związane z rozwojem metod obrazowania, które realizuję można podzielić na następujące obszary: • rozwój metod kalibracji skanerów z oświetleniem strukturalnym 3D/4D, • rozwój multimodalnych technik pomiaru 3D/4D rozszerzających pomiar geometrii powierzchni o dodatkowe informacje o lokalnych charakterystykach spektralnych i rozpraszająco-odbiciowych, • rozwój metody do pomiaru 4D geometrii powierzchni człowieka w ruchu z wielu kierunków jednocześnie, • rozwój podejścia hierarchicznego do obrazowania 3D złożonych i rozległych scen w których lokalnie wymagana jest bardzo duża rozdzielczość i dokładność odwzorowania, • szeroki zakres technik przetwarzania danych do zastosowań w medycynie, gamingu, efektach specjalnych, obronności oraz dokumentacji dziedzictwa kulturowego.
Inżynieria Mechaniczna