Wyszukiwarka promotorów i obszarów badawczych

Wykaz obszarów badawczych związanych z tagiem Skanowanie-3D:

#	Obszar badawczy	Dziedzina naukowa
1	Realizowana przeze mnie tematyka badań związana jest z rozwojem metod obrazowania przestrzennego obiektów statycznych (popularnie nazywanego skanowaniem 3D) oraz będących w ruchu (wiele razy na sekundę nazywanym skanowaniem 4D), automatyzacją procesów z nimi związanych oraz ich praktycznym wykorzystaniem. Prace związane z rozwojem metod obrazowania, które realizuję można podzielić na następujące obszary: • rozwój metod kalibracji skanerów z oświetleniem strukturalnym 3D/4D, • rozwój multimodalnych technik pomiaru 3D/4D rozszerzających pomiar geometrii powierzchni o dodatkowe informacje o lokalnych charakterystykach spektralnych i rozpraszająco-odbiciowych, • rozwój metody do pomiaru 4D geometrii powierzchni człowieka w ruchu z wielu kierunków jednocześnie, • rozwój podejścia hierarchicznego do obrazowania 3D złożonych i rozległych scen w których lokalnie wymagana jest bardzo duża rozdzielczość i dokładność odwzorowania, • szeroki zakres technik przetwarzania danych do zastosowań w medycynie, gamingu, efektach specjalnych, obronności oraz dokumentacji dziedzictwa kulturowego. Promotor: prof. dr hab. inż. Robert Sitnik Słowa kluczowe: Analiza 3D \| Analiza obrazu \| Kalibracja kamer \| Pomiary człowieka \| Skanowanie 3D \| Skanowanie 4D \| Systemy wizyjne \|
2	Moja działalność naukowa obejmuje następujące obszary: 1. roboty mobilne i automatycznie kierowane pojazdy – modelowanie i symulacja ruchu, planowanie ścieżki, nawigacja autonomiczna, metody sterowania ruchem w tym bazujące na modelu, 2. roboty społeczne – projektowanie mechatroniczne, rozwój interfejsów człowiek-robot i metod sztucznej inteligencji, 3. systemy skanowania sylwetki człowieka - projektowanie nowych rozwiązań, rekonstrukcja 3D i wyznaczania parametrów antropometrycznych. Promotor: dr hab. inż. Maciej Tomasz Trojnacki Słowa kluczowe: Robotyka \| Skanowanie 3D \| Metody sztucznej inteligencji \| Nawigacja autonomiczna \| Roboty społeczne \| Roboty mobilne \| Automatycznie kierowane pojazdy \| Mechatronika \| Interakcja człowiek-robot \| Sterowania ruchem nadążnym \| Systemy skanowania sylwetki człowieka \| Planowanie ścieżki \| Modelowanie i symulacja ruchu \| Wyznaczania parametrów antropometrycznych człowieka \|

Obszar badawczy

Dziedzina naukowa

Realizowana przeze mnie tematyka badań związana jest z rozwojem metod obrazowania przestrzennego obiektów statycznych (popularnie nazywanego skanowaniem 3D) oraz będących w ruchu (wiele razy na sekundę nazywanym skanowaniem 4D), automatyzacją procesów z nimi związanych oraz ich praktycznym wykorzystaniem. Prace związane z rozwojem metod obrazowania, które realizuję można podzielić na następujące obszary: • rozwój metod kalibracji skanerów z oświetleniem strukturalnym 3D/4D, • rozwój multimodalnych technik pomiaru 3D/4D rozszerzających pomiar geometrii powierzchni o dodatkowe informacje o lokalnych charakterystykach spektralnych i rozpraszająco-odbiciowych, • rozwój metody do pomiaru 4D geometrii powierzchni człowieka w ruchu z wielu kierunków jednocześnie, • rozwój podejścia hierarchicznego do obrazowania 3D złożonych i rozległych scen w których lokalnie wymagana jest bardzo duża rozdzielczość i dokładność odwzorowania, • szeroki zakres technik przetwarzania danych do zastosowań w medycynie, gamingu, efektach specjalnych, obronności oraz dokumentacji dziedzictwa kulturowego.

Promotor: prof. dr hab. inż. Robert Sitnik
Słowa kluczowe: Analiza 3D | Analiza obrazu | Kalibracja kamer | Pomiary człowieka | Skanowanie 3D | Skanowanie 4D | Systemy wizyjne |

Moja działalność naukowa obejmuje następujące obszary:
1. roboty mobilne i automatycznie kierowane pojazdy – modelowanie i symulacja ruchu, planowanie ścieżki, nawigacja autonomiczna, metody sterowania ruchem w tym bazujące na modelu,
2. roboty społeczne – projektowanie mechatroniczne, rozwój interfejsów człowiek-robot i metod sztucznej inteligencji,
3. systemy skanowania sylwetki człowieka - projektowanie nowych rozwiązań, rekonstrukcja 3D i wyznaczania parametrów antropometrycznych.

Promotor: dr hab. inż. Maciej Tomasz Trojnacki
Słowa kluczowe: Robotyka | Skanowanie 3D | Metody sztucznej inteligencji | Nawigacja autonomiczna | Roboty społeczne | Roboty mobilne | Automatycznie kierowane pojazdy | Mechatronika | Interakcja człowiek-robot | Sterowania ruchem nadążnym | Systemy skanowania sylwetki człowieka | Planowanie ścieżki | Modelowanie i symulacja ruchu | Wyznaczania parametrów antropometrycznych człowieka |