Wykaz obszarów badawczych związanych z tagiem Radar:
| # | Obszar badawczy | Dziedzina naukowa |
|---|---|---|
| 1 |
1) Metody wykrywania i klasyfikacji nieprawidłowości pracy serca wykorzystujące techniki uczenia głębokiego - dotyczy technik i algorytmów przetwarzania sygnałów EKG do automatycznej detekcji i klasyfikacji nieprawidłowości pracy serca z wykorzystaniem metod głębokiego uczenia maszynowego. Planowane jest zastosowanie różnorodnych głębokich konwolucyjnych sieci neuronowych do automatycznej analizy struktury (przebiegu) sygnału EKG, jak również mechanizmów wykrywania anomalii (odchyleń) i wyszukiwania informacji opartych o sieci neuronowe typu autoenkoder. Prace będą prowadzone we współpracy z Katedrą i Kliniką Intensywnej Terapii Kardiologicznej i Chorób Wewnętrznych Uniwersytetu Medycznego im. Karola Marcinkowskiego w Poznaniu. 2)Metody wykrywania i klasyfikacji nieprawidłowości pracy serca wykorzystujące wskaźniki zmienności rytmu serca (HRV) oraz techniki uczenia maszynowego - dotyczy technik i algorytmów przetwarzania sygnałów EKG do automatycznej detekcji i klasyfikacji nieprawidłowości pracy serca z wykorzystaniem metod uczenia maszynowego. Planowane jest zastosowanie wielu róznorodnych parametrów zmienności rytmu serca (HRV - Heart Rate Variablity), jak również nowych oryginalnych parametrów asymetrii rytmu serca (HRA - Heart Rate Asymmetry). Prace będą prowadzone we współpracy z Katedrą i Kliniką Intensywnej Terapii Kardiologicznej i Chorób Wewnętrznych Uniwersytetu Medycznego im. Karola Marcinkowskiego w Poznaniu. 3)Pasywna radiolokacja obiektów kosmicznych za pomocą sygnałów rejestrowanych przez anteny międzynarodowej sieci radioteleskopów LOFAR - dotyczy technik i algorytmów przetwarzania sygnałów rejestrowanych przez anteny sieci radioteleskopów LOFAR (Low-Frequency Array for radio astronomy) w celu ich wykorzystania do pasywnej radiolokacji obiektów kosmicznych: satelitów na niskich orbitach i tzw. smieci kosmicznych. Rozpatrywany sytem radiolokacji pasywnej nie wymaga budowy dedykowanych nadajników, a wykorzystuje tzw. nadajniki okazjonalne, będące np. nadajnikami sygnałów radiowych FM, DAB+ lub telewizyjnych DVB-T. Sygnały te po dobiciu od obiektów odbierane są przez anteny systemu LOFAR. Prace w tym obszarze prowadzone we współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN są pionierskie na skalę światową. Trzy stacje LOFAR znajdują się w Polsce. Pojedyncza stacja LOFAR składa się z wielu anten tworząc radioteleskop o dużych rozmiarach mogący odbierać stosunkowo słabe sygnały.4) Metody i algorytmy przetwarzania sygnałów w pasywnej radiolokacji małych bezzałogowych statków powietrznych (dronów) - dotyczy technik i algorytmów przetwarzania sygnałów dedykowanych do pasywnej radiolokacji małych bezzałogowych staków powietrznych, tzw. dronów. Prace będą prowadzone we współpracy z Wydziałem Mechanicznym Energetycznym i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej na zakupionym niedawno przez Politechnikę Warszawską lotnisku w Sierakowie koło Przasnysza, gdzie powstało Laboratorium Monitorowania Obszaru z czterema stacjami antenowymi. Problemy do rozwiązania w ramach obszaru badawczego związane są z detekcją małych obiektów latających z wykorzystaniem specyficznych cech sygnałów odbitych od rozpatrywanych obiektów, estymacją ich parametrów, śledzeniem, a także klasyfikacją wykrytych obiektów, w szczególności badania mają dotyczyć możliwości odróżnienia małych dronów od ptaków. 5) Optymalizacja metod i algorytmów identyfikacji osób na podstawie sygnału EEG z wykorzystaniem technik uczenia maszynowego - dotyczy metod i algorytmów identyfikacji osób na podstawie sygnału EEG z wykorzystaniem technik uczenia maszynowego. Planowane jest zastosowanie podejścia bazującego zarówno na cechach spektralnych sygnału EEG w poszczególnych jego pasmach, jak również analizy samego przebiegu sygnału EEG za pomocą tzw. technik uczenia głębokiego z wykorzystaniem splotowych (konwolucyjnych) sieci neuronowych. Prace obejmować będą dobór i optymalizację parametrów sygnału EEG i klasyfikatorów wykorzystywanych do identyfikacji osób, liczby sesji koniecznych do nauczenia klasyfikatorów, minimalnej liczby elektrod używanych do identyfikacji, a także opracowanie opasek/czepków dedykowanych do zbierania sygnału EEG dla rozpatrywanego zastosowania i przebadanie opracowanych rozwiązań w warunkach zbliżonych do ich praktycznej implementacji. Prace będą prowadzone we współpracy z Instytutem Biologii Doświadczalnej im. M. Nenckiego Polskiej Akademii Nauk
|
|
| 2 |
Obszar badawczy Zespółu Radarowych Technik Obrazujących (RTO), prowadzonego przez dra hab. inż. Piotra Samczyńskiego, prof. uczelni, specjalizuje się w cyfrowym przetwarzaniu sygnałów pod kątem tworzenia dwuwymiarowych (2D) i trójwymiarowych (3D) zobrazowań radarowych z wykorzystaniem techniki z syntetyczną aperturą SAR (ang. Synthetic Aperture Radar) oraz z odwróconą techniką SAR: ISAR (ang. Inverse SAR). W ramach prac zespołu opracowanych zostało szereg demonstratorów technologii radarów zarówno aktywnych, jak i pasywnych SAR/ISAR pokrywających szerokie spektrum częstotliwości pracy od niskich VHF poprzez pasmo C, X, K i W i kończąc na pasmach sub milimetrowych (THz). Zespół prowadzi także badania w tematyce przetwarzania sygnałów w wielopasmowych aktywno-pasywnych systemach radarowych, rozpoznawania sygnatur sygnałów radarowych, radionamierzania emisji radiokomunikacyjnych i radarowych oraz technikami walki radioelektronicznej
|
|
| 3 |
Przetwarzanie obrazów radarowych SAR ze szczególnym uwzględnieniem zjawiska cętek radarowych (speckle). Badania w tym zakresie mogą przebiegać w dwóch podstawowych nurtach. Pierwszy z nich to badanie możliwości wykorzystania wybranych metod przetwarzania obrazów do usuwania cętek: analiza skuteczności istniejących oraz propozycja nowatorskich rozwiązań, opartych na m.in. klasycznych metodach filtracji adaptacyjnej, filtracji morfologiczną, wieloczasowej (lub ogólnie: multi-look), ale także metodach uczenia maszynowego, w tym konwolucyjnych sieci neuronowych. Drugi ze wspomnianych nurtów to badanie znaczenia zjawiska cętek radarowych dla klasyfikacji treści obrazów radarowych oraz opracowanie metodyki pozwalającej maksymalizować jej skuteczność – z wyszczególnieniem schematu postępowania ze zjawiskiem cętek.
|
|
| 4 |
Wykorzystanie zdjęć radarowych SAR w klasyfikacji pokrycia i użytkowania terenu w wybranych kierunkach, m.in. obiektów topograficznych, terenów zabudowanych, pól uprawnych itp. Analiza przydatności wybranych typów danych SAR pod kątem rozdzielczości przestrzennej oraz polaryzacji. Badanie możliwości wykorzystania obrazów radarowych SAR do przeprowadzania analiz geoprzestrzennych, takich jak gęstość zaludnienia itp.
|
|
| 5 |
Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do detekcji, śledzenia i rozpoznawania obiektów w radiolokacji. W obecnych czasach metody sztucznej inteligencji znajdują swoje zastosowanie w coraz to innych dziedzinach. Jedną z nich jest radiolokacja. W klasycznym podejściu do radiolokacji stosowane są znane od dekad metody i algorytmy służące do detekcji, śledzenia i rozpoznawania obiektów. Zwykle, przy spełnieniu pewnych warunków, rozwiązania te zapewniają optymalność w określonym sensie. W rzeczywistości warunki te często nie są spełnione, co prowadzi do wyników, które odbiegają od pożądanych. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji może w określonych sytuacjach prowadzić do wyników, które trudno jest uzyskać metodami klasycznymi. W ramach tego obszaru badawczego doktorant będzie zajmował się zastosowaniem metod sztucznej inteligencji tam, gdzie do tej pory wykorzystywano klasyczne podejścia stosowane w radiolokacji.
|
|
| 6 |
Obszar badawczy Zespółu Radarowych Technik Obrazujących (RTO), prowadzonego przez dra hab. inż. Piotra Samczyńskiego, prof. uczelni, specjalizuje się w cyfrowym przetwarzaniu sygnałów pod kątem tworzenia dwuwymiarowych (2D) i trójwymiarowych (3D) zobrazowań radarowych z wykorzystaniem techniki z syntetyczną aperturą SAR (ang. Synthetic Aperture Radar) oraz z odwróconą techniką SAR: ISAR (ang. Inverse SAR). W ramach prac zespołu opracowanych zostało szereg demonstratorów technologii radarów zarówno aktywnych, jak i pasywnych SAR/ISAR pokrywających szerokie spektrum częstotliwości pracy od niskich VHF poprzez pasmo C, X, K i W i kończąc na pasmach sub milimetrowych (THz). Zespół prowadzi także badania w tematyce przetwarzania sygnałów w wielopasmowych aktywno-pasywnych systemach radarowych, rozpoznawania sygnatur sygnałów radarowych, radionamierzania emisji radiokomunikacyjnych i radarowych oraz technikami walki radioelektronicznej.
|
|
| 7 |
Research Area of the Research Group on Radar Imaging Techniques, lead by dra hab. inż. Piotr Samczyński, prof. WUT, specializes in digital signal processing for the creation of two-dimensional (2D) and three-dimensional (3D) radar images using the synthetic aperture technique (SAR – Synthetic Aperture Radar) and the inverse SAR technique (ISAR – Inverse SAR). This research team has developed a number of demonstrators of radar technologies, both active and passive SAR / ISAR, covering a wide spectrum of operating frequencies, from low VHF through the C, X, K and W bands and ending with sub-millimeter bands (THz). Other areas of research also include: signal processing in multi-band active-passive radar systems, recognition of radar signal signatures, radio-targeting of radio-communication and radar emissions, and radio-electronic warfare techniques.
|