Szkoła doktorska Politechniki Warszawskiej

·Zagadnienia zrównoważonego rozwoju w budownictwie – ślad węglowy materiałów, urządzeń i obiektów budowlanych, systemy certyfikacji ekologicznej, gospodarkę cyrkularną w budownictwie;

·Zastosowanie metod optymalizacyjnych i metod sztucznej inteligencji w budownictwie (szczególnie systemy eksperckie i systemy wnioskowania na podstawie przypadków;

·Innowacje w budownictwie - szczególnie niskoemisyjnym;

·Komputerowe wspomaganie całego procesu projektowania, budowy i eksploatacji budynków (BIM);

·Zarządzanie energią, komfortem (cieplnym, akustycznym itp.);

·Zagadnienia Fizyki budowli.

W potencjalnych rozprawach doktoratach wykorzystywane będą takie narzędzia  badawcze jak: modelowanie komputerowe, symulacje cyfrowe, badania doświadczalne, ankietyzacja analizy dużych zbiorów danych, narzędzia do monitoringu zużycia mediów i oceny komfortu w budynkach.

• Promotor: dr hab. inż. Arkadiusz Węglarz
• Słowa kluczowe: Innowacje w budownictwie | Metody optymalizacyjne | Metody sztucznej inteligencji | Zrównoważony rozwój w budownictwie | Zarządzanie energią w budynkach |

Moja działalność naukowa obejmuje następujące obszary:
1. roboty mobilne i automatycznie kierowane pojazdy – modelowanie i symulacja ruchu, planowanie ścieżki, nawigacja autonomiczna, metody sterowania ruchem w tym bazujące na modelu,
2. roboty społeczne – projektowanie mechatroniczne, rozwój interfejsów człowiek-robot i metod sztucznej inteligencji,
3. systemy skanowania sylwetki człowieka - projektowanie nowych rozwiązań, rekonstrukcja 3D i wyznaczania parametrów antropometrycznych.

• Promotor: dr hab. inż. Maciej Tomasz Trojnacki
• Słowa kluczowe: Robotyka | Skanowanie 3D | Metody sztucznej inteligencji | Nawigacja autonomiczna | Roboty społeczne | Roboty mobilne | Automatycznie kierowane pojazdy | Mechatronika | Interakcja człowiek-robot | Sterowania ruchem nadążnym | Systemy skanowania sylwetki człowieka | Planowanie ścieżki | Modelowanie i symulacja ruchu | Wyznaczania parametrów antropometrycznych człowieka |