Szkoła doktorska Politechniki Warszawskiej

Wyszukiwarka promotorów i obszarów badawczych

Wykaz obszarów badawczych związanych z tagiem Nonlinear-control:

# Obszar badawczy Dziedzina naukowa
1

Projektowanie dedykowanych strategii sterowania pojazdami kołowymi (roboty mobilne, jedno- i dwuślady) w różnych warunkach drogowych z uwzględnieniem poślizgu

2

Zagadnienia dynamiki i sterowania nieliniowych układów mechanicznych, sterowanie pojazdami naziemnymi, podwodnymi, satelitami, robotyka i robotyka kosmiczna.