Wyszukiwarka promotorów i obszarów badawczych

Promotor:: dr hab. inż. Maciej Tomasz Trojnacki, profesor uczelni
Jednostka:: Wydział Mechatroniki
E-mail:: maciej.trojnacki@pw.edu.pl
Dane kontaktowe:: Gmach Mechatroniki, pok. 111
Repozytorium PW:
Limit doktorantów:: Subwencja: 0/5 Spoza subwencji: 0/3

Wykaz obszarów badawczych:

#	Obszar badawczy	Dziedzina naukowa
1	Moja działalność naukowa obejmuje następujące obszary: 1. roboty mobilne i automatycznie kierowane pojazdy – modelowanie i symulacja ruchu, planowanie ścieżki, nawigacja autonomiczna, metody sterowania ruchem w tym bazujące na modelu, 2. roboty społeczne – projektowanie mechatroniczne, rozwój interfejsów człowiek-robot i metod sztucznej inteligencji, 3. systemy skanowania sylwetki człowieka - projektowanie nowych rozwiązań, rekonstrukcja 3D i wyznaczania parametrów antropometrycznych. Słowa kluczowe: Robotyka \| Skanowanie 3D \| Metody sztucznej inteligencji \| Nawigacja autonomiczna \| Roboty społeczne \| Roboty mobilne \| Automatycznie kierowane pojazdy \| Mechatronika \| Interakcja człowiek-robot \| Sterowania ruchem nadążnym \| Systemy skanowania sylwetki człowieka \| Planowanie ścieżki \| Modelowanie i symulacja ruchu \| Wyznaczania parametrów antropometrycznych człowieka \|	Inżynieria Mechaniczna

Obszar badawczy

Dziedzina naukowa

Moja działalność naukowa obejmuje następujące obszary:
1. roboty mobilne i automatycznie kierowane pojazdy – modelowanie i symulacja ruchu, planowanie ścieżki, nawigacja autonomiczna, metody sterowania ruchem w tym bazujące na modelu,
2. roboty społeczne – projektowanie mechatroniczne, rozwój interfejsów człowiek-robot i metod sztucznej inteligencji,
3. systemy skanowania sylwetki człowieka - projektowanie nowych rozwiązań, rekonstrukcja 3D i wyznaczania parametrów antropometrycznych.

Słowa kluczowe: Robotyka | Skanowanie 3D | Metody sztucznej inteligencji | Nawigacja autonomiczna | Roboty społeczne | Roboty mobilne | Automatycznie kierowane pojazdy | Mechatronika | Interakcja człowiek-robot | Sterowania ruchem nadążnym | Systemy skanowania sylwetki człowieka | Planowanie ścieżki | Modelowanie i symulacja ruchu | Wyznaczania parametrów antropometrycznych człowieka |

Inżynieria Mechaniczna