Szkoła doktorska Politechniki Warszawskiej

Wyszukiwarka promotorów i obszarów badawczych

Promotor:
dr hab. inż. Maciej Tomasz Trojnacki, profesor uczelni
Jednostka:
Wydział Mechatroniki
E-mail:
maciej.trojnacki@pw.edu.pl
Dane kontaktowe:
Gmach Mechatroniki, pok. 111
Repozytorium PW:
Limit doktorantów:
Subwencja: 0/5     Spoza subwencji: 0/3

Wykaz obszarów badawczych:

# Obszar badawczy Dziedzina naukowa
1

Moja działalność naukowa obejmuje następujące obszary:
1. roboty mobilne i automatycznie kierowane pojazdy – modelowanie i symulacja ruchu, planowanie ścieżki, nawigacja autonomiczna, metody sterowania ruchem w tym bazujące na modelu,
2. roboty społeczne – projektowanie mechatroniczne, rozwój interfejsów człowiek-robot i metod sztucznej inteligencji,
3. systemy skanowania sylwetki człowieka - projektowanie nowych rozwiązań, rekonstrukcja 3D i wyznaczania parametrów antropometrycznych.

Inżynieria Mechaniczna