Szkoła doktorska Politechniki Warszawskiej

Moja działalność naukowa obejmuje następujące obszary:
1. roboty mobilne i automatycznie kierowane pojazdy – modelowanie i symulacja ruchu, planowanie ścieżki, nawigacja autonomiczna, metody sterowania ruchem w tym bazujące na modelu,
2. roboty społeczne – projektowanie mechatroniczne, rozwój interfejsów człowiek-robot i metod sztucznej inteligencji,
3. systemy skanowania sylwetki człowieka - projektowanie nowych rozwiązań, rekonstrukcja 3D i wyznaczania parametrów antropometrycznych.

• Słowa kluczowe: Robotyka | Skanowanie 3D | Metody sztucznej inteligencji | Nawigacja autonomiczna | Roboty społeczne | Roboty mobilne | Automatycznie kierowane pojazdy | Mechatronika | Interakcja człowiek-robot | Sterowania ruchem nadążnym | Systemy skanowania sylwetki człowieka | Planowanie ścieżki | Modelowanie i symulacja ruchu | Wyznaczania parametrów antropometrycznych człowieka |