- Promotor:
- dr hab. inż. Cezary Rzymkowski, profesor uczelni
- Jednostka:
- Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa
- E-mail:
- cezary.rzymkowski@pw.edu.pl
- Dane kontaktowe:
- Gmach Nowy Lotniczy, 203, poniedziałek 15:15-17:00
- Repozytorium PW:
- Limit doktorantów:
- Subwencja: 3/5     Spoza subwencji: 1/3
Wykaz obszarów badawczych:
# | Obszar badawczy | Dziedzina naukowa | |
---|---|---|---|
1 |
|
Inżynieria Mechaniczna | |
2 |
Projektowanie robotów mobilnych (struktury, systemów śledzenia i analizy otoczenia, układów sterowania, …) do zastosowań specjalnych, wykorzystujących różne techniki lokomocji, w tym naśladujące zachowania człowieka i zwierząt. Opracowanie metod komunikacji człowiek – robot serwisowy, w tym uczenia robota wykonywania określonych czynności na podstawie wzorców demonstrowanych przez człowieka-nauczyciela. Opracowanie metod zapewnienia bezpieczeństwa osób przebywających w zasięgu ramion robotów stacjonarnych lub w obszarze przemieszczania się robotów mobilnych w sytuacji gdy wymagana jest aktywna współpraca robotów z ludźmi. |
Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie Kosmiczne |