Search Engine for Promoters and Research Areas

Promotor:: Ph.D., D.Sc. Maciej Tomasz Trojnacki
Jednostka:: Faculty of Mechatronics
E-mail:: maciej.trojnacki@pw.edu.pl
Dane kontaktowe:: Gmach Mechatroniki, pok. 111
Repozytorium PW:

Wykaz obszarów badawczych:

Obszar badawczy	Dziedzina naukowa
My research activities include the following areas: 1. mobile robots and self-driving vehicles – modeling and motion simulation, path planning, autonomous navigation, motion control methods including model-based ones, 2. social robots – mechatronic design, development of human-robot interfaces and artificial intelligence methods, 3. human body scanning systems – designing new solutions, 3D reconstruction and determining anthropometric parameters. Keywords: Robotyka \| Skanowanie 3D \| Metody sztucznej inteligencji \| Nawigacja autonomiczna \| Roboty społeczne \| Roboty mobilne \| Automatycznie kierowane pojazdy \| Mechatronika \| Interakcja człowiek-robot \| Sterowania ruchem nadążnym \| Systemy skanowania sylwetki człowieka \| Planowanie ścieżki \| Modelowanie i symulacja ruchu \| Wyznaczania parametrów antropometrycznych człowieka \|	Mechanical Engineering

Obszar badawczy

Dziedzina naukowa

My research activities include the following areas:
1. mobile robots and self-driving vehicles – modeling and motion simulation, path planning, autonomous navigation, motion control methods including model-based ones,
2. social robots – mechatronic design, development of human-robot interfaces and artificial intelligence methods,
3. human body scanning systems – designing new solutions, 3D reconstruction and determining anthropometric parameters.

Keywords: Robotyka | Skanowanie 3D | Metody sztucznej inteligencji | Nawigacja autonomiczna | Roboty społeczne | Roboty mobilne | Automatycznie kierowane pojazdy | Mechatronika | Interakcja człowiek-robot | Sterowania ruchem nadążnym | Systemy skanowania sylwetki człowieka | Planowanie ścieżki | Modelowanie i symulacja ruchu | Wyznaczania parametrów antropometrycznych człowieka |

Mechanical Engineering